Yaskawa Electric 0.095Nm Industri 30W InsB AC SERVO MOTOR 0.44A SGMAH-A3B1A21

Yaskawa Electric 0,095Nm Industri 30W InsB AC SERVO MOTOR 0,44A SGMAH-A3B1A21

Spesifikasi barang

PRODUK UNGGUL LAINNYA

PRODUK SEJENIS

Apa yang terjadi ketika sistem sedang bergerak?Pertimbangkan bahwa A2 adalah kombinasi penggerak dan motor yang khas.Kesalahan E2 akan menyebabkan drive berjalan dan kecepatan menjalankannya sebanding dengan nilai E2.Semakin besar E2, semakin cepat motor akan melaju.Ini memberitahu seseorang bahwa output (umpan balik) tidak akan tepat bertepatan dengan perintah saat bergerak dan, pada kenyataannya, output F2 akan tertinggal dari perintah C2 dengan jumlah kesalahan E2.Semakin cepat berjalan, semakin banyak lag.Ini buruk untuk operasi master/slave yang baik, yang mengharuskan slave F2 secara tepat mengikuti master F1.
Jika modul perangkat lunak (S) disisipkan antara F1 dan C2, sejumlah hal dapat diselesaikan.

Karena gain dari slave loop A2 diketahui, nilai E2 dapat diprediksi pada setiap kecepatan yang diinginkan.Ini berarti bahwa perintah C2 dapat disesuaikan dengan penyebab kesalahan E2 yang dihitung
F2 bertepatan dengan F1.Modul perangkat lunak (S) akan dirancang sedemikian rupa sehingga: C2 = F1 + E2
Ketika ini tercapai, F1 dan F2 bertepatan.
Juga, karena S adalah modul perangkat lunak, dimungkinkan untuk memanipulasinya dengan beberapa cara lain untuk memberikan fleksibilitas yang disebutkan sebelumnya.
Misalnya, jika kita misalkan S = (•K) di mana K bisa sembarang konstanta, maka terdapat total
rasio gigi fleksibel yang dapat diubah sesuka hati.

Kelebihan dan Kekurangan Motor Stepper
Keuntungan
1. Sudut putaran motor sebanding dengan pulsa input.
2. Motor memiliki torsi penuh saat macet (jika belitan diberi energi)
3. Pemosisian yang tepat dan pengulangan gerakan karena motor stepper yang baik memiliki keakuratan
3 – 5% dari satu langkah dan kesalahan ini tidak kumulatif dari satu langkah ke langkah berikutnya.
4. Respon yang sangat baik untuk memulai/menghentikan/membalikkan.
5. Sangat andal karena tidak ada sikat kontak di motor.Oleh karena itu umur motor hanya bergantung pada umur bantalan.
6. Respon motor terhadap pulsa input digital menyediakan kontrol loop terbuka, membuat motor lebih sederhana
dan lebih murah untuk dikendalikan.
7. Dimungkinkan untuk mencapai putaran sinkron kecepatan sangat rendah dengan beban yang langsung digabungkan ke
batang.
8. Berbagai kecepatan rotasi dapat direalisasikan karena kecepatannya sebanding dengan frekuensi
pulsa masukan