Yaskawa 0.75kW Motor Servo Fase Tunggal 400W Industri Servo Motor SGMAH-08AAF41

Yasakawa Motor, Pengemudi SG-	Mitsubishi Motor HC-,HA-
Modul Westinghouse 1C-,5X-	Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK-	IC Modul GE -
Fanuc motor A0-	Pemancar Yokogawa EJA-

 

 

 

 

SGMAH-04AAAHB61

SGMAH-04ABA21

SGMAH-04ABA41

SGMAH-04ABA-ND11

SGMAH-07ABA-NT12

SGMAH-08A1A21

SGMAH-08A1A2C

SGMAH-08A1A61D-0Y

SGMAH-08A1A6C

SGMAH-08A1A-DH21

SGMAH-08AAA21

SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA

SGMAH-08AAA2C

SGMAH-08AAA41

SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA

SGMAH-08AAA41-Y1

SGMAH-08AAA4C

SGMAH-08AAAH761

SGMAH-08AAAHB61

SGMAH-08AAAHC6B

SGMAH-08AAAYU41

SGMAH-08AAF4C

SGMAH-A3A1A21

SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA

SGMAH-A3A1A41

SGMAH-A3A1AJ361

SGMAH-A3AAA21

SGMAH-A3AAA21-SY11

SGMAH-A3AAA2S

SGMAH-A3AAAH761

SGMAH-A3AAA-SY11

SGMAH-A3AAA-YB11

SGMAH-A3B1A41

SGMAH-A3BAA21

SGMAH-A3BBAG761

SGMAH-A5A1A-AD11

SGMAH-A5A1AJ721

SGMAH-A5A1A-YB11

SGMAH-A5A1A-YR61

 

 

 

 

 

Mari kita bahas mengapa seseorang mungkin ingin memasukkan faktor Integral ke dalam penguatan (A) dari kontrol.Diagram Bode menunjukkan A mendekati tak terhingga ketika frekuensi mendekati nol.Secara teoritis, ia pergi ke tak terhingga di DC karena jika seseorang memasukkan kesalahan kecil ke dalam kombinasi drive/motor loop terbuka yang menyebabkannya bergerak, ia akan terus bergerak selamanya (posisinya akan semakin besar).Inilah sebabnya mengapa motor diklasifikasikan sebagai integrator itu sendiri - ini mengintegrasikan kesalahan posisi kecil.Jika seseorang menutup loop, ini memiliki efek mendorong kesalahan ke nol karena kesalahan apa pun pada akhirnya akan menyebabkan gerakan ke arah yang benar untuk membawa F ke dalam kebetulan dengan C. Sistem hanya akan berhenti ketika kesalahannya tepat nol!Teorinya terdengar bagus, tetapi dalam praktiknya kesalahannya tidak sampai nol.Untuk menyebabkan motor bergerak, kesalahan diperkuat dan menghasilkan torsi di motor.Ketika ada gesekan, torsi itu harus cukup besar untuk mengatasi gesekan itu.Motor berhenti bertindak sebagai integrator pada titik di mana kesalahan tepat di bawah titik yang diperlukan untuk menginduksi torsi yang cukup untuk mematahkan gesekan.Sistem akan duduk di sana dengan kesalahan dan torsi itu, tetapi tidak akan bergerak.

 

 

 

Urutan eksitasi untuk mode penggerak di atas dirangkum dalam Tabel 1.
Dalam Microstepping Drive arus dalam belitan terus menerus bervariasi untuk dapat memecah satu langkah penuh menjadi banyak langkah diskrit yang lebih kecil.Informasi lebih lanjut tentang microstepping dapat
ditemukan di bab microstepping.Torsi vs, Karakteristik Sudut

Karakteristik torsi vs sudut motor stepper adalah hubungan antara perpindahan rotor dan torsi yang diterapkan pada poros rotor ketika motor stepper diberi energi pada tegangan pengenalnya.Motor stepper yang ideal memiliki karakteristik torsi vs perpindahan sinusoidal seperti yang ditunjukkan pada gambar 8.

Posisi A dan C mewakili titik keseimbangan yang stabil ketika tidak ada gaya atau beban eksternal yang diterapkan pada rotor
batang.Ketika Anda menerapkan gaya eksternal Ta ke poros motor, Anda pada dasarnya menciptakan perpindahan sudut, a

.Perpindahan sudut ini, a , disebut sebagai sudut lead atau lag tergantung pada apakah motor secara aktif berakselerasi atau melambat.Ketika rotor berhenti dengan beban yang diberikan, rotor akan berhenti pada posisi yang ditentukan oleh sudut perpindahan ini.Motor mengembangkan torsi, Ta , berlawanan dengan gaya eksternal yang diterapkan untuk menyeimbangkan beban.Dengan bertambahnya beban, sudut perpindahan juga meningkat hingga mencapai torsi penahan maksimum, Th, dari motor.Setelah Th terlampaui, motor memasuki wilayah yang tidak stabil.Di wilayah ini torsi adalah arah yang berlawanan dibuat dan rotor melompati titik tidak stabil ke titik stabil berikutnya.

 

 

 

SLIP MOTOR
Rotor pada motor induksi tidak dapat berputar pada kecepatan sinkron.Untuk
menginduksi EMF di rotor, rotor harus bergerak lebih lambat dari SS.Jika rotor menjadi
entah bagaimana berputar di SS, EMF tidak dapat diinduksi di rotor dan oleh karena itu rotor
akan berhenti.Namun, jika rotor berhenti atau bahkan melambat secara signifikan, EMF
sekali lagi akan diinduksi di batang rotor dan akan mulai berputar dengan kecepatan lebih rendah
dibanding SSnya.
Hubungan antara kecepatan rotor dan SS disebut Slip.Biasanya,
Slip dinyatakan sebagai persentase dari SS.Persamaan untuk slip motor adalah:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Di mana:
%S = Persen Slip
SS = Kecepatan Sinkron (RPM)
RS = Kecepatan Rotor (RPM)