Yaskawa 0,75kW Servo Motor Fase Tunggal 400W Servo Motor Industri SGMAH-08AAF41
Rincian Cepat
Produsen: Yaskawa
Nomor produk: SGMAH-08AAF41
Deskripsi: SGMAH-08AAF41 adalah Motors-AC Servo yang diproduksi oleh Yaskawa
Jenis servomotor: SGMAH Sigma II
Nominal output: 750W (1.0HP)
Sumber Daya: 200V
Kecepatan output: 5000 rpm
Nomor torsi:7.1 Nm
Suhu operasi minimum:0 °C
Suhu operasi maksimum: +40 °C
Berat: 8 lb
Ketinggian:3.15 dalam
Lebar:7.28 dalam
Kedalaman:3.15 dalam
Spesifikasi Encoder: 13-bit (2048 x 4) Incremental Encoder; Standar
Tingkat revisi: F
Spesifikasi poros: poros lurus dengan keyway (tidak tersedia dengan tingkat revisi N)
Aksesori: Standar; tanpa rem
Opsi: Tidak ada
Jenis: tidak ada
Produk-produk unggulan lainnya
| Yasakawa Motor, Pengemudi SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Modul Westinghouse 1C, 5X- |
Emerson VE,KJ- |
| Honeywell TC, TK- |
Modul GE IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa pemancar EJA- |
SProduk-produk
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Mari kita bahas mengapa seseorang mungkin ingin memperkenalkan faktor integral ke dalam keuntungan (A) kontrol. diagram Bode menunjukkan A mendekati tak terbatas sebagai frekuensi mendekati nol. secara teoritis,itu tidak pergi ke tak terhingga di DC karena jika seseorang menempatkan kesalahan kecil ke dalam open loop drive / kombinasi motor untuk menyebabkannya bergerak, ia akan terus bergerak selamanya (posisi akan menjadi lebih besar dan lebih besar).Jika seseorang menutup lingkaran, ini memiliki efek mendorong kesalahan ke nol karena setiap kesalahan akhirnya akan menyebabkan gerakan ke arah yang tepat untuk membawa F ke dalam kesamaan dengan C.Sistem hanya akan berhenti ketika kesalahan adalah persis nolTeori kedengarannya bagus, tapi dalam prakteknya kesalahan tidak mencapai nol. untuk menyebabkan motor bergerak, kesalahan diperkuat dan menghasilkan torsi di motor.Ketika gesekan hadir, bahwa torsi harus cukup besar untuk mengatasi gesekan itu.Motor berhenti bertindak sebagai integrator di titik di mana kesalahan hanya di bawah titik yang diperlukan untuk menginduksi torsi yang cukup untuk memecahkan gesekanSistem akan duduk di sana dengan kesalahan dan torsi, tapi tidak akan bergerak.
Urutan eksitasi untuk mode penggerak di atas diringkas dalam Tabel 1.
Dalam Microstepping Drive arus dalam gulungan terus bervariasi untuk dapat memecah satu langkah penuh menjadi banyak langkah diskrit yang lebih kecil.
ditemukan dalam bab microstepping.
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltage. Motor stepper yang ideal memiliki torsi sinusoidal vs karakteristik perpindahan seperti yang ditunjukkan pada gambar 8.
Posisi A dan C mewakili titik keseimbangan stabil ketika tidak ada kekuatan eksternal atau beban diterapkan pada rotor
Ketika Anda menerapkan kekuatan eksternal Ta ke poros motor Anda pada dasarnya menciptakan perpindahan sudut, Θa
Pergeseran sudut ini, Θa, disebut sebagai sudut lead atau lag tergantung pada apakah motor secara aktif mempercepat atau memperlambat.Ketika rotor berhenti dengan beban yang diterapkan itu akan datang untuk istirahat di posisi yang didefinisikan oleh sudut perpindahan iniMotor mengembangkan torsi, Ta, dalam oposisi terhadap kekuatan eksternal yang diterapkan untuk menyeimbangkan beban.Sebagai beban meningkat sudut perpindahan juga meningkat sampai mencapai torsi tahan maksimum, Th, dari motor. sekali Th melebihi motor memasuki wilayah yang tidak stabil.Di daerah ini torsi adalah ke arah yang berlawanan diciptakan dan rotor melompat di atas titik tidak stabil ke titik stabil berikutnya.
Motor tergelincir
Rotor dalam motor induksi tidak dapat berputar pada kecepatan sinkron.
Untuk menginduksi EMF di rotor, rotor harus bergerak lebih lambat dari SS.
entah bagaimana berputar di SS, EMF tidak bisa diinduksi di rotor dan oleh karena itu rotor
Namun, jika rotor berhenti atau bahkan jika ia melambat secara signifikan, EMF
akan sekali lagi diinduksi di batang rotor dan itu akan mulai berputar pada kecepatan kurang
daripada SS.
Hubungan antara kecepatan rotor dan SS disebut Slip.
Slip dinyatakan sebagai persentase dari SS. Persamaan untuk motor Slip adalah:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
SS
Di mana:
% S = Persentase Slip
SS = Kecepatan Sinkron (RPM)
RS = Kecepatan rotor (RPM)
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!