Motor Servo Industri 200V Yaskawa Buatan Jepang 400W Servo Motor SGMAH-04ABA21
DETAIL CEPAT
Model SGMAH-04ABA21
Tipe Produk Motor Servo AC
Output Terukur 400w
Torsi Terukur 1.27 Nm
Kecepatan Terukur 3000RPM
Tegangan Catu Daya 200vAC
Arus Terukur 2.8Amps
PRODUK UNGGULAN LAINNYA
| Motor Yasakawa, Driver SG- |
Motor Mitsubishi HC-,HA- |
| Modul Westinghouse 1C-,5X- |
Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- |
Modul GE IC - |
| Motor Fanuc A0- |
Pemancar Yokogawa EJA- |
SProduk Serupa
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Servo tipe 1 memiliki integrator (motor) sebagai bagian dari penguat, sehingga istilah A mengambil bentuk (KI/ω)∠-
90° seperti yang dibahas sebelumnya. Saat frekuensi (ω) meningkat, penguatan menurun. Saat frekuensi
menurun, penguatan meningkat dan mendekati ∞ ketika ω mendekati 0.
Dalam kondisi tunak, kesalahan (E) harus mendekati 0 karena penguatan (A) mendekati ∞. Hasil dari
perintah langkah 1,00" akan menjadi output akhir 1,00" dan kesalahan 0".
Jika perintah input adalah tanjakan dalam posisi (kecepatan konstan), output akan menjadi tanjakan dalam posisi
dengan nilai yang persis sama (kecepatan), tetapi tertinggal dalam posisi. Ini benar karena motor atau integrator mengeluarkan
tanjakan posisi (atau kecepatan) dengan kesalahan konstan (tegangan) yang diterapkan padanya. Dalam keadaan tunak (setelah
percepatan selesai) posisi sebenarnya (F) akan tertinggal dari perintah (C) oleh kesalahan (E), tetapi kecepatan
(kemiringan tanjakan) dari C dan F akan identik.
Urutan eksitasi untuk mode penggerak di atas diringkas dalam Tabel 1.
Dalam Penggerak Microstepping, arus dalam lilitan terus bervariasi untuk dapat memecah satu langkah penuh menjadi banyak langkah diskrit yang lebih kecil. Informasi lebih lanjut tentang microstepping dapat
ditemukan di bab microstepping. Karakteristik Torsi vs, Sudut
Karakteristik torsi vs sudut dari motor stepper adalah hubungan antara perpindahan rotor dan torsi yang diterapkan pada poros rotor ketika motor stepper diberi energi pada tegangan terukurnya. Motor stepper yang ideal memiliki karakteristik perpindahan torsi vs sinusoidal seperti yang ditunjukkan pada gambar 8.
Posisi A dan C mewakili titik kesetimbangan stabil ketika tidak ada gaya eksternal atau beban yang diterapkan pada rotor
poros. Ketika Anda menerapkan gaya eksternal Ta ke poros motor, pada dasarnya Anda membuat perpindahan sudut, Θa
. Perpindahan sudut ini, Θa, disebut sebagai sudut timbal atau lag tergantung pada apakah motor secara aktif berakselerasi atau deselerasi. Ketika rotor berhenti dengan beban yang diterapkan, ia akan berhenti pada posisi yang ditentukan oleh sudut perpindahan ini. Motor mengembangkan torsi, Ta, sebagai lawan dari gaya eksternal yang diterapkan untuk menyeimbangkan beban. Saat beban ditingkatkan, sudut perpindahan juga meningkat hingga mencapai torsi penahan maksimum, Th, dari motor. Setelah Th terlampaui, motor memasuki wilayah yang tidak stabil. Di wilayah ini, torsi dalam arah yang berlawanan dibuat dan rotor melompat melewati titik yang tidak stabil ke titik stabil berikutnya.
SLIP MOTOR
Rotor dalam motor induksi tidak dapat berputar pada kecepatan sinkron. Dalam rangka untuk
menginduksi EMF di rotor, rotor harus bergerak lebih lambat dari SS. Jika rotor harus
bagaimanapun berputar pada SS, EMF tidak dapat diinduksi di rotor dan oleh karena itu rotor
akah berhenti. Namun, jika rotor berhenti atau bahkan jika melambat secara signifikan, EMF
akan sekali lagi diinduksi dalam batang rotor dan itu akan mulai berputar pada kecepatan kurang
dari SS.
Hubungan antara kecepatan rotor dan SS disebut Slip. Biasanya,
Slip dinyatakan sebagai persentase dari SS. Persamaan untuk Slip motor adalah:
2 % S = (SS – RS) X100
SS
Di mana:
%S = Persen Slip
SS = Kecepatan Sinkron (RPM)
RS = Kecepatan Rotor (RPM)
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
