Motor Servo Industri 200V Yaskawa Buatan Jepang Motor Servo 400W SGMAH-04ABA21
RINCIAN CEPAT
Model SGMAH-04ABA21
Tipe Produk Motor Servo AC
Nilai Keluaran 400w
Nilai Torsi 1,27 Nm
Nilai Kecepatan 3000RPM
Tegangan Catu Daya 200vAC
Nilai Arus 2.8Amps
PRODUK UNGGUL LAINNYA
| Yasakawa Motor, Pengemudi SG- |
Mitsubishi Motor HC-,HA- |
| Modul Westinghouse 1C-,5X- |
Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- |
IC Modul GE - |
| Fanuc motor A0- |
Pemancar Yokogawa EJA- |
SProduk serupa
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Servo tipe 1 memiliki integrator (motor) sebagai bagian dari penguat, sehingga suku A berbentuk (KI/ω)∠-
90° seperti yang telah dibahas sebelumnya.Ketika frekuensi (ω) meningkat, gain berkurang.Sebagai frekuensi
menurun, gain meningkat dan mendekati ketika mendekati 0.
Dalam kondisi tunak, kesalahan (E) harus mendekati 0 karena penguatan (A) mendekati .Hasil dari
perintah langkah 1,00" akan menjadi hasil akhir 1,00" dan kesalahan 0".
Jika perintah input adalah ramp pada posisi (kecepatan konstan), output akan menjadi ramp pada posisi
nilai yang sama (kecepatan), tetapi tertinggal dalam posisi.Hal ini benar karena motor atau integrator menempatkan
keluar jalan posisi (atau kecepatan) dengan kesalahan konstan (tegangan) diterapkan padanya.Dalam kondisi mapan (setelah
percepatan selesai) posisi sebenarnya (F) akan tertinggal dari perintah (C) dengan kesalahan (E), tetapi kecepatan
(kemiringan ramp) dari C dan F akan identik.
Urutan eksitasi untuk mode penggerak di atas dirangkum dalam Tabel 1.
Dalam Microstepping Drive arus dalam belitan terus menerus bervariasi untuk dapat memecah satu langkah penuh menjadi banyak langkah diskrit yang lebih kecil.Informasi lebih lanjut tentang microstepping dapat
ditemukan di bab microstepping.Torsi vs, Karakteristik Sudut
Karakteristik torsi vs sudut motor stepper adalah hubungan antara perpindahan rotor dan torsi yang diterapkan pada poros rotor ketika motor stepper diberi energi pada tegangan pengenalnya.Motor stepper yang ideal memiliki karakteristik torsi vs perpindahan sinusoidal seperti yang ditunjukkan pada gambar 8.
Posisi A dan C mewakili titik keseimbangan yang stabil ketika tidak ada gaya atau beban eksternal yang diterapkan pada rotor
batang.Ketika Anda menerapkan gaya eksternal Ta ke poros motor, Anda pada dasarnya menciptakan perpindahan sudut, a
.Perpindahan sudut ini, a , disebut sebagai sudut lead atau lag tergantung pada apakah motor secara aktif berakselerasi atau melambat.Ketika rotor berhenti dengan beban yang diberikan, rotor akan berhenti pada posisi yang ditentukan oleh sudut perpindahan ini.Motor mengembangkan torsi, Ta , berlawanan dengan gaya eksternal yang diterapkan untuk menyeimbangkan beban.Dengan bertambahnya beban, sudut perpindahan juga meningkat hingga mencapai torsi penahan maksimum, Th, dari motor.Setelah Th terlampaui, motor memasuki wilayah yang tidak stabil.Di wilayah ini torsi adalah arah yang berlawanan dibuat dan rotor melompati titik tidak stabil ke titik stabil berikutnya.
SLIP MOTOR
Rotor pada motor induksi tidak dapat berputar pada kecepatan sinkron.Untuk
menginduksi EMF di rotor, rotor harus bergerak lebih lambat dari SS.Jika rotor menjadi
entah bagaimana berputar di SS, EMF tidak dapat diinduksi di rotor dan oleh karena itu rotor
akan berhenti.Namun, jika rotor berhenti atau bahkan melambat secara signifikan, EMF
sekali lagi akan diinduksi di batang rotor dan akan mulai berputar dengan kecepatan lebih rendah
dibanding SSnya.
Hubungan antara kecepatan rotor dan SS disebut Slip.Biasanya,
Slip dinyatakan sebagai persentase dari SS.Persamaan untuk slip motor adalah:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Di mana:
%S = Persen Slip
SS = Kecepatan Sinkron (RPM)
RS = Kecepatan Rotor (RPM)