SGMAH Sigma II Jepang YASKAWA 0.637Nm SERVOMOTOR INsB SGMAH-02AAN21
spesifikasi
Model SGMAH-04AAA6B
Tipe Produk Motor Servo AC
Nilai Keluaran 400w
Nilai Torsi 1,27 Nm
Nilai Kecepatan 3000RPM
Tegangan Catu Daya 200vAC
Nilai Arus 2.8Amps
PRODUK UNGGUL LAINNYA
Yasakawa Motor, Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Modul Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc motor A0-
Pemancar Rosemount 3051- Pemancar Yokogawa EJA-
Kontak Person: Anna
Email: wisdomlongkeji@163.com
Ponsel: +0086-13534205279
SProduk serupa
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Servo tipe 2 memiliki dua integrator (biasanya satu motor dan satu integrator "perangkat lunak") sebagai bagian dari amplifier.
Suku A berbentuk (KI/ω2 )∠-180°.Karena suku A mendekati saat mendekati 0, tidak akan ada kesalahan (E) ketika sistem dalam keadaan diam.Dalam hal ini, ini mirip dengan servo tipe 1.
Jika seseorang mempertimbangkan kondisi ketika ramp posisi (kecepatan konstan) diperintahkan, ada dua logika:
kesimpulan yang dapat dibuat.Integrator kedua (motor) harus memiliki input konstan untuk memberikan output kecepatan.Artinya integrator pertama perlu memberikan sinyal konstan ke integrator kedua, dengan demikian input ke integrator pertama harus 0. Jika input ke integrator pertama adalah 0, maka tidak ada kesalahan posisi dalam sistem ini dalam konstanta modus kecepatan.Inilah yang terjadi dan menjelaskan mengapa begitu banyak upaya yang dilakukan untuk mengembangkan sistem tipe 2.
Selain tidak ada kesalahan posisi saat istirahat, sistem tipe 2 memiliki fitur tambahan tanpa kesalahan posisi dengan a
masukan ramp kondisi tunak di posisinya (setelah akselerasi selesai.)
Komentar Terakhir
Tampaknya seseorang hanya perlu menggunakan servo tipe 2.Tak perlu dikatakan, itu tidak mudah.Servo tipe 2 pada dasarnya tidak stabil.Seseorang harus menggunakan teknik kompensasi untuk membuatnya menjadi servo tipe 2 yang diubah menjadi tipe 1 di dekat frekuensi bandwidth di mana stabilitas ditentukan.Diskusi sebelumnya tentang PID menjelaskan teknik seperti itu untuk memberikan manfaat frekuensi rendah dari servo tipe 2, namun mencapai stabilitas.
Jika kesalahan posisi nol penting di bawah kondisi ramping posisi (kecepatan konstan) kondisi tunak, maka pendekatan PID dari sistem tipe 2 adalah jawabannya.Namun, jangan memperumit desain jika Anda tidak membutuhkannya.
Contoh perlunya kesalahan posisi nol adalah dalam aplikasi master/slave di mana slave berada
diharapkan untuk tetap dalam sinkronisasi posisi yang tepat dengan master meskipun operator dapat memilih untuk
mengubah "kecepatan" master.
Begitu banyak untuk kelas ini dalam mengklasifikasikan servos.