Email: wisdomlongkeji@163.com
Nomor telepon: +0086-13534205279
Produk serupa
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
The adjustment procedure that seems most logical is first to reduce KI and KD to their minimum values so that KP and thus the servo bandwidth (0 DB crossover frequency) can be set with no influence from the integrator or the differentiatorFaktor KP ini harus diatur sekitar 30% di bawah penyesuaian di mana ketidakstabilan terjadi.kemudian meningkatkan KD untuk meningkatkan margin fase dan stabilitas sistemHal ini dapat dilakukan dengan berulang kali membuat sekitar 30% peningkatan KD, dan kemudian menyesuaikan KI untuk melihat apakah masih di tepi ketidakstabilan.Ronde 1 dari prosedur selesaiSekarang, tingkatkan KI ke titik di bawah ketidakstabilan dan tingkatkan KD seperti sebelumnya saat menguji KI. Kali ini, ketika operasi yang memuaskan terjadi, penyesuaian selesai.
Strategi di balik prosedur ini adalah pertama untuk mengatur bandwidth untuk normal, loop telanjang tanpa kompensasi.adalah wajar untuk meningkatkan KI setinggi mungkin untuk mendekati sistem tipe 2 dengan dua integrator. KI diatur setinggi yang berani dan kemudian margin fase positif dari
faktor diferensial diperkenalkan untuk mengembalikan operasi yang stabil. teknik ini diulang untuk "menegangkan" bagian frekuensi gain proporsional.Ini tidak membayar untuk terus mencoba untuk mengoptimalkan karena terlalu
mudah kehilangan "visi" dan keseimbangan antara KI dan KD.
Tampaknya setiap kali saya mendapatkan permainan golf saya dalam keseimbangan, saya mulai mencoba hal-hal baru untuk membuatnya lebih baik dan akhirnya meretas daripada bermain golf.Ini biasanya membutuhkan kembali ke dasar untuk sekali lagi mencapai keseimbangan.
● Frekuensi Pulsa Masuk Maksimum Ini adalah frekuensi pulsa maksimum (kecepatan) yang dapat dimasukkan ke pengemudi.
Kecepatan maksimum motor dibatasi oleh pengemudi, jadi jika frekuensi yang melebihi dimasukkan ke pengemudi, motor tidak dapat lagi mengikuti dan alarm keluar.
●Kopel foto "ON" "OFF"
Input (output) "ON" menunjukkan bahwa arus dikirim ke fotocoupler (transistor) di dalam driver.Input (output) "OFF" menunjukkan bahwa arus tidak dikirim ke fotocoupler (transistor) di dalam driver.
H L Keadaan fotocoupler OFF ON tingkat terminal
5 V
0 V
●Kecepatan denyut nadi
Untuk tipe input pulsa, kecepatan motor sebanding dengan kecepatan pulsa input (frekuensi pulsa).
Kecepatan pulsa f [Hz]= Jumlah pulsa untuk 1 rotasi motor × Kecepatan [r/menit]