Email: wisdomlongkeji@163.com
Nomor telepon: +0086-13534205279
Produk serupa
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
Servo normal, yang tertinggal perintah, akan mengelilingi sudut sebagai perintah sumbu kedua membangun dan keterlambatan di sumbu pertama menghilang.karena mesin bertepatan dengan perintah ketika sudut tercapai dan feedforward untuk sumbu pertama dihapus secara bertahap, sumbu pertama akan merespons serupa dengan respon langkahnya.
Bagaimana dengan Servo Update Time?
Penjual kontrol memperbarui servo mereka secara teratur.
Perhitungan untuk perintah (C) dikurangi umpan balik (F) untuk memberikan kesalahan (E). Dengan kata lain, adalah seberapa sering koreksi (E) dihitung.Waktu pembaruan bervariasi dari mikrosekund hingga 16 ms (milisekund) untuk sebagian besar
Beberapa vendor awalnya memperbarui servo sekali per scan dengan pengontrol yang dapat diprogram.
Namun, variasi dalam waktu pemindaian menyebabkan masalah servo yang parah, terutama ketika poros perlu
Biasanya perangkat lunak untuk menutup servo loop ditulis dalam bahasa assembly yang OK
Bahasa assembly adalah yang terbaik untuk digunakan karena paling efisien dengan
waktu komputer, terutama karena itu mengganggu komputer begitu sering.
tampaknya logis untuk memilih waktu pembaruan servo terpanjang mungkin, namun teori data sampel akan mengatakan satu
Dalam sebuah studi ini dilakukan oleh saya dan Dr. John Bollinger dari Universitas
Wisconsin, kesimpulan adalah bahwa waktu pembaruan servo 10 ms akan lebih dari cukup untuk tugas berat
mesin industri. Hal ini terbukti benar.
Banyak vendor juga menutup loop kecepatan secara digital dengan komputer.
di dalam lingkaran posisi, lebar pita kecepatan harus setidaknya lima kali lebih besar, sehingga membutuhkan
waktu pengambilan sampel 2 ms atau lebih baik.
Ada dua pendekatan dasar untuk komputer penutupan servo loop.
Setiap vendor akan memiliki daftar alasan mengapa miliknya yang terbaik, tapi berikut adalah beberapa pengamatan dasar.