Modul Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc motor A0-
Pemancar Rosemount 3051- Pemancar Yokogawa EJA-
Apakah Saya Menjalankan Servo Keras atau Servo Lunak?
Servo gain tinggi telah dikenal sebagai servos keras dan gain rendah sebagai lunak.Semakin tinggi gain (A), maka
semakin besar bandwidth (frekuensi ketika A = 1).Jika seseorang mencoba menaikkan bandwidth terlalu banyak,
frekuensi alami mesin ikut bermain dan akhirnya terjadi ketidakstabilan yang menyebabkan mesin
untuk berosilasi tanpa batas.Selain itu, saat seseorang meningkatkan bandwidth, servo mencoba memaksa mesin
semakin banyak untuk mengikuti perintah.Masukan langkah dalam perintah akan memaksa mesin untuk melompat.
Seiring waktu, sebuah mesin dapat dikalahkan sampai mati oleh sistem penggerak besar yang selamanya menyentaknya kembali
dan seterusnya dalam menanggapi perintah.Pendekatan praktisnya adalah dengan memvariasikan penguatan dan menguji kekuatan mesin
menanggapi langkah dalam perintah.Respon tersebut dapat dilihat pada osiloskop untuk jumlah overshoot
atau seseorang dapat mengandalkan firasat berdasarkan bagaimana tampilan mesin saat langkah terjadi.Untuk industri berat, 1
IPM/MIL (inci per menit per mil kesalahan) adalah keuntungan khas.Ini tidak biasa untuk sepotong industri
mesin untuk mendapatkan di atas 5 IPM/MIL.
Fase, Kutub, dan Sudut Langkah
Biasanya motor stepper memiliki dua fase, tetapi motor tiga dan lima fase juga ada.
Motor bipolar dengan dua fase memiliki satu belitan/fase dan motor unipolar memiliki satu belitan, dengan center tap per fase.Terkadang motor stepper unipolar disebut sebagai “motor empat fasa”, meskipun hanya memiliki dua fasa.
Motor yang memiliki dua belitan terpisah per fase juga ada — ini dapat digerakkan baik dalam bipolar atau
modus unipolar.
Kutub dapat didefinisikan sebagai salah satu daerah dalam benda magnet di mana kerapatan fluks magnet terkonsentrasi.
Baik rotor dan stator motor langkah memiliki kutub.
Gambar 2 berisi gambar sederhana dari motor stepper dua fase yang memiliki 2 kutub (atau 1 pasang kutub) untuk setiap fase pada stator, dan 2 kutub (satu pasangan kutub) pada rotor.Pada kenyataannya beberapa kutub lagi ditambahkan ke struktur rotor dan stator untuk meningkatkan jumlah langkah per putaran motor, atau dengan cara lain.
kata-kata untuk memberikan sudut loncatan dasar (langkah penuh) yang lebih kecil.Motor stepper magnet permanen berisi jumlah pasangan kutub rotor dan stator yang sama.Biasanya motor PM memiliki 12 pasang kutub.Stator memiliki 12 pasang kutub per fase.Motor stepper tipe hybrid memiliki rotor dengan gigi.Rotor dibagi menjadi dua bagian, dipisahkan oleh magnet permanen—membuat setengah dari gigi kutub selatan dan setengah kutub utara. Jumlah pasangan kutub sama dengan jumlah gigi pada salah satu bagian rotor.Stator motor hibrida juga memiliki gigi untuk membangun jumlah kutub ekuivalen yang lebih tinggi (pitch kutub lebih kecil, jumlah kutub ekuivalen = 360/teeth pitch) dibandingkan dengan kutub utama, di mana kumparan belitan dililit.Biasanya 4 kutub utama digunakan untuk 3,6 hibrida dan 8 untuk tipe 1,8 dan 0,9 derajat
Ini adalah hubungan antara jumlah kutub rotor dan kutub stator ekivalen, dan jumlah
jumlah fase yang menentukan sudut langkah penuh dari motor stepper.Sudut langkah=360 (NPh × Ph)=360/N
NPh = Jumlah kutub ekivalen per
fase = jumlah kutub rotor
Ph = Jumlah fase
N = Jumlah total kutub untuk semua fase bersama-sama Jika jarak gigi rotor dan stator tidak sama, hubungan yang lebih rumit terjadi