Industri Servo Motor InsB YASKAWA Servo Motor W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C

 

 

 

Servo Anda mungkin berperilaku tidak menentu, dan Anda mungkin menemukan bahwa ini hanya terjadi ketika Arduino dicolokkan ke port USB tertentu.Ini karena servo menarik cukup banyak daya, terutama saat motor dihidupkan, dan permintaan tinggi yang tiba-tiba ini cukup untuk menjatuhkan tegangan pada papan Arduino, sehingga mengatur ulang sendiri.

Jika ini terjadi, maka Anda biasanya dapat menyembuhkannya dengan menambahkan kapasitor bernilai tinggi (470uF atau lebih besar) antara GND dan 5V pada papan tempat memotong roti.

 

 

 

Kapasitor berfungsi sebagai penampung listrik untuk digunakan motor, sehingga pada saat start dibutuhkan muatan dari kapasitor serta supply Arduino.
Ujung kapasitor yang lebih panjang adalah ujung positif dan ini harus dihubungkan ke 5V.Lead negatif juga sering ditandai dengan simbol '-'.

 

 

Muat sketsa berikut ke Arduino Anda.Anda harus menemukan bahwa servo segera mulai berputar pertama ke satu arah dan kemudian kembali ke yang lain.

Sketsa didasarkan pada sketsa 'sapu' standar yang dapat Anda temukan di Contoh Arduino di bawah folder 'servo'.

 

Anda bisa jika Anda lebih suka menjalankan sketsa itu.

 

 

 

 

 

Motor servo dikendalikan oleh serangkaian pulsa dan untuk memudahkan penggunaannya, perpustakaan Arduino telah dibuat sehingga Anda cukup menginstruksikan servo untuk berbelok ke sudut tertentu.

Perintah untuk menggunakan servo seperti perintah built-in Arduino, tetapi karena Anda tidak selalu akan menggunakan servo dalam proyek Anda, mereka disimpan dalam sesuatu yang disebut perpustakaan.Jika Anda akan menggunakan perintah di perpustakaan servo, Anda perlu memberi tahu Arduino IDE bahwa Anda menggunakan perpustakaan dengan perintah ini:

 

 

 

Garis ini:
mendefinisikan variabel baru 'servo' dari tipe 'Servo'.Perpustakaan telah memberi kami tipe baru, seperti 'int' atau 'float' yang mewakili servo.Anda sebenarnya dapat menentukan hingga delapan servo dengan cara ini, jadi jika kita memiliki dua servo, maka kita dapat menulis
sesuatu seperti ini:
Dalam fungsi 'setup' kita perlu menghubungkan variabel 'servo' ke pin yang akan mengontrol servo menggunakan perintah ini:
Variabel 'sudut' digunakan untuk memuat sudut arus servo dalam derajat.Dalam fungsi 'loop', kami menggunakan dua loop 'untuk' untuk pertama-tama meningkatkan sudut dalam satu arah dan kemudian kembali ke yang lain ketika mencapai 180 derajat.
Perintah: memberitahu servo untuk memperbarui posisinya ke sudut yang disediakan sebagai parameter.