Servo Motor Industri InsB YASKAWA Servo Motor W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C
Spesifikasi
Model SGMAH-02AAA6C
Jenis Produk AC Servo Motor
Kekuatan nominal 200w
Torsi nominal 0,637 Nm
Kecepatan nominal 3000RPM
Tegangan Pasokan Daya 200vAC
Listrik nominal 2.1 Amps
Produk-produk unggulan lainnya
Motor Yasakawa, Pengemudi SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Modul Westinghouse 1C, 5X- Emerson VE, KJ-
Honeywell TC-, TK- Fanuc motor A0-
Rosemount 3051- Yokogawa pemancar EJA-
SProduk-produk
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Servo Anda mungkin berperilaku tidak menentu, dan Anda mungkin menemukan bahwa ini hanya terjadi ketika Arduino disambungkan ke port USB tertentu.Terutama saat mesin mulai, dan permintaan yang tinggi tiba-tiba ini bisa cukup untuk menurunkan tegangan pada papan Arduino, sehingga ia mengatur kembali dirinya sendiri.
Jika hal ini terjadi, maka Anda biasanya dapat menyembuhkannya dengan menambahkan kapasitor nilai tinggi (470uF atau lebih tinggi) antara GND dan 5V di papan roti.
Kondensator bertindak sebagai waduk listrik untuk digunakan oleh motor, sehingga ketika dimulai, ia mengambil muatan dari kondensator serta pasokan Arduino.
Pimpinan kondensator yang lebih panjang adalah pimpinan positif dan ini harus dihubungkan ke 5V. Pimpinan negatif juga sering ditandai dengan simbol "-".
Anda harus menemukan bahwa servo segera mulai berputar pertama di satu arah dan kemudian kembali ke arah lain.
Sketsa ini didasarkan pada sketsa'sweep' standar yang dapat Anda temukan di Contoh Arduino di bawah folder'servo'.
Anda bisa jika Anda lebih suka hanya menjalankan sketsa itu.
Servo motor dikendalikan oleh serangkaian denyut nadi dan untuk membuatnya mudah digunakan, sebuah perpustakaan Arduino telah dibuat sehingga Anda hanya dapat menginstruksikan servo untuk berputar ke sudut tertentu.
Perintah untuk menggunakan servo seperti built-in perintah Arduino, tapi karena Anda tidak akan selalu akan menggunakan servo dalam proyek Anda, mereka disimpan dalam sesuatu yang disebut perpustakaan.Jika Anda akan menggunakan perintah di perpustakaan servo, Anda perlu memberitahu Arduino IDE bahwa Anda menggunakan perpustakaan dengan perintah ini:
Garis ini:
Anda dapat mendefinisikan hingga delapan servo dengan cara ini, dan Anda dapat mengidentifikasi servo dengan cara ini, dan Anda dapat menentukan servo dengan cara ini.Jadi jika kita memiliki dua servo, maka kita bisa menulis
sesuatu seperti ini:
Dalam fungsi'setup' kita perlu menghubungkan variabel'servo' ke pin yang akan mengontrol servo menggunakan perintah ini:
Variabel'sudut' digunakan untuk berisi sudut arus dari servo dalam derajat.kita menggunakan dua 'untuk' loop untuk pertama meningkatkan sudut ke satu arah dan kemudian kembali ke arah lain ketika sampai ke 180 derajat.
Perintah: memberitahu servo untuk memperbarui posisinya ke sudut yang diberikan sebagai parameter.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
