YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-01AAA21 BARU ASLI 100W 0.91A 0.318NM 3000r / m

Parameter mekanik, beban, gesekan, inersia

Kinerja sistem motor stepper (driver dan motor) juga sangat tergantung pada mekanisme
beban yang ditentukan sebagai apa yang didorong oleh motor. biasanya gesekan, inersia atau
kombinasi dari keduanya.

gesekan adalah hambatan terhadap gerak karena ketidaksetaraan permukaan yang saling menggosok. gesekan adalah konstan dengan kecepatan.Tingkat torsi minimum diperlukan sepanjang langkah di atas untuk mengatasi ini
Pertekanan (setidaknya sama dengan gesekan). Meningkatkan beban gesekan menurunkan kecepatan puncak, menurunkan akselerasi dan meningkatkan kesalahan posisi.Benar jika beban gesekan diturunkan
Inersia adalah ketahanan terhadap perubahan kecepatan. beban inersia yang tinggi membutuhkan torsi inersia awal yang tinggi dan hal yang sama berlaku untuk pengereman.Meningkatkan beban inersia akan meningkatkan stabilitas kecepatan, meningkatkan jumlah waktu yang dibutuhkan untuk mencapai kecepatan yang diinginkan dan menurunkan tingkat denyut nadi otomatis maksimal.

Osilasi rotor dari motor stepper akan bervariasi dengan jumlah gesekan dan beban inersia.
this relationship unwanted rotor oscillations can be reduced by mechanical damping means however it is more often simpler to reduce these unwanted oscillations by electrical damping methods such as switch fromfull step drive to half step drive.