YASKAWA 16-bit Nilai Output 100W Absolute Encode SGMAH-01AAA4C AC SERVO MOTOR RPM: 3000

Sudut perpindahan ditentukan oleh hubungan berikut:
X = (Z 2π) × sin(Ta Th) di mana:
Z = pitch gigi rotor
Ta = Torsi beban
Th = Motor dinilai menahan torsi
X = Sudut perpindahan.

Oleh karena itu jika Anda memiliki masalah dengan kesalahan sudut langkah motor yang dibebani saat istirahat, Anda dapat memperbaikinya dengan mengubah "kekakuan" motor.Hal ini dilakukan dengan meningkatkan torsi holding motor.Kita dapat melihat efek ini ditunjukkan pada gambar 5.
Peningkatan torsi penahan untuk beban konstan menyebabkan pergeseran sudut lag dari Q2 ke Q1.
Akurasi Sudut Langkah Salah satu alasan mengapa motor stepper telah mencapai popularitas seperti penentuan posisi
perangkat adalah akurasi dan pengulangan.
Biasanya motor stepper akan memiliki akurasi sudut langkah 3 – 5% dari satu langkah.Kesalahan ini juga tidak kumulatif dari langkah ke langkah.Keakuratan motor stepper terutama merupakan fungsi dari mekanik
presisi bagian dan perakitannya.Gambar 9 menunjukkan plot tipikal akurasi posisi motor stepper.

 

Kesalahan Posisi Langkah
Kesalahan posisi positif atau negatif maksimum yang disebabkan ketika motor telah berputar satu langkah dari posisi menahan sebelumnya.
Kesalahan posisi langkah = sudut langkah terukur - sudut teoretis

Kesalahan Posisi
Motor diinjak N kali dari posisi awal (N = 360°/sudut langkah) dan sudut dari posisi awal