Yaskawa Output 4.4AMPS SERVO PACK Servo Industri Drive 750Watt SGDE-08AP

SGDA08AP
SGDA08AP
SERVO DRIVE
7500W
11.0AMP
50/60HZ
AMPLIFIER
SIGMA
200V
POSISI
TERSEDIA
SURPLUS DIBANGUN KEMBALI
TIDAK PERNAH MENGGUNAKAN SURPLUS
PERBAIKI ANDA
PERBAIKAN TERBURU-BURU 24-48 JAM
PERBAIKAN 2 - 15 HARI
GARANSI RADWELL 2 TAHUN

SGDE02BP SERVO DRIVE

SGDE02VP 4.0AMP 1FASE 50/60HZ 200/230VAC

SGDE03BS SERVO DRIVE

SGDE04AP 200-230VAC 50/60HZ 6A

SGDE04AP 200-230VAC 50/60HZ 6A

SGDE04AS SERVO DRIVE

SGDE08AP SERVO DRIVE

SGDE08APY1 SERVO DRIVE

SGDE08AS SERVO DRIVE

SGDE08VP(R) SERVO DRIVE

SGDE08VPR SERVO DRIVE

SGDE08VS 11AMP 1FASE 50/60HZ 200/230VAC

SERVO DRIVE SGDEA3AP

SGDEA3VP SERVO DRIVE

SGDEA5AP SERVO DRIVE

SGDEA5BP SERVO DRIVE

SGDEA5BS SERVO DRIVE

SGDEA5VP SERVO DRIVE

 

 

 

 

Kontrol feedforward sangat membantu mengurangi waktu pengendapan dan meminimalkan overshoot;namun, ada beberapa asumsi yang pada akhirnya membatasi keefektifannya.Misalnya, penguat servo semuanya memiliki batas arus dan waktu respons yang terbatas.Untuk bandwidth gerak dalam kisaran sub 50 Hz, loop arus dapat diabaikan dengan aman;namun, karena kebutuhan untuk mendorong bandwidth gerakan lebih tinggi, loop arus juga perlu diperhitungkan.Selain itu, satu-satunya faktor yang paling membatasi dalam kontrol gerak servo adalah resolusi dan akurasi perangkat umpan balik.Encoder resolusi rendah berkontribusi pada estimasi kecepatan yang buruk yang mengarah pada masalah siklus batas atau riak kecepatan.Akhirnya, coupler yang sesuai yang menghubungkan beban ke servomotor juga harus diperhitungkan karena mereka juga membatasi bandwidth gerakan yang dapat digunakan.

 

Singkatnya, kontrol penolakan gangguan dapat diperoleh dengan salah satu dari sejumlah cara, dua yang paling umum adalah kontrol PID dan PIV.Penggunaan langsung kontrol PID seringkali dapat memenuhi kinerja rendah
loop kontrol gerak dan umumnya diatur oleh Ziegler Nichols atau dengan metode coba-coba.Waktu overshoot dan rise sangat erat, membuat penyesuaian gain menjadi sulit.Kontrol PIV, di sisi lain, menyediakan metode untuk memisahkan overshoot dan waktu naik secara signifikan, memungkinkan pengaturan yang mudah dan karakteristik penolakan gangguan yang sangat tinggi.Terakhir, kontrol feedforward diperlukan selain kontrol penolakan gangguan untuk meminimalkan kesalahan pelacakan.

 

 

Salah satu cara yang jelas untuk meningkatkan kerapatan Xux adalah dengan meningkatkan arus dalam koil, atau menambahkan lebih banyak putaran.Kami menemukan bahwa jika kami menggandakan arus, atau ab
Gambar 1.6 Kumparan silindris multi-putaran dan pola magnet Xux yang dihasilkan oleh arus dalam kumparan.(Demi kejelasan, hanya garis luar kumparan yang ditampilkan di sebelah kanan.)
Motor Listrik 9 jumlah putaran, kami menggandakan total Xux, sehingga menggandakan kerapatan Xux di mana-mana.
Kami mengukur kemampuan koil untuk menghasilkan Xux dalam hal gaya gerak magnetnya (MMF).MMF kumparan hanyalah produk dari jumlah lilitan (N) dan arus (I), dan dengan demikian dinyatakan dalam lilitan ampere.MMF tertentu dapat diperoleh dengan sejumlah besar lilitan kawat tipis yang mengalirkan arus rendah, atau beberapa lilitan kawat tebal yang mengalirkan arus tinggi: selama NI produk konstan,
MMFnya sama.
Analogi rangkaian listrik
Kita telah melihat bahwa Xux magnetik yang dipasang sebanding dengan MMF yang menggerakkannya.Ini menunjuk ke paralel dengan rangkaian listrik, di mana arus (amp) yang Xows sebanding dengan
EMF (volt) mengemudikannya.
Dalam rangkaian listrik, arus dan EMF dihubungkan oleh Hukum Ohm, yaitu Arus EMF
Resistansi i:e: I VR (1:3)

 

 

 

 

 

PRODUK UNGGUL LAINNYA