Input Drive Servo Listrik Yaskawa 1 fase 11.0AMPS Paket Servo Industri SGDE-08AS

Nomor Model: SGDE-08AS
Tegangan Masukan: 200-230V
Frekuensi Masukan: 50/60HZ
Masukan PH : 1
Masukan AMPS: 11.0
Seri : Sigma 2 (Seri Σ-II)
Daya Keluaran: 750W
Tegangan Keluaran: 0-230V
Keluaran AMPS: 4.4
Tempat Asal: Jepang
Efisiensi: IE 1

 

 

 

 

   

 

Kumparan itu sendiri ditunjukkan di sebelah kiri pada Gambar 1.6 sedangkan pola Xux yang dihasilkan ditunjukkan di sebelah kanan.Setiap putaran dalam kumparan menghasilkan pola Las, dan ketika semua komponen Las individu ditumpangkan
kita melihat bahwa Lasan di dalam koil meningkat secara substansial dan bahwa jalur Xux yang tertutup sangat mirip dengan magnet batang yang kita lihat sebelumnya.Udara di sekitar sumber Weld melewati jalur homogen untuk Xux, jadi begitu tabung Xux lepas dari pengaruh konsentrasi sumber, mereka bebas menyebar ke seluruh ruang di sekitarnya.Mengingat bahwa di antara setiap pasangan garis Xux terdapat jumlah Xux yang sama, kita melihat bahwa karena garis Xux menyebar ketika mereka meninggalkan kumparan kumparan, kerapatan Xux jauh lebih rendah di luar daripada di dalam: misalnya, jika jarak 'b' dikatakan empat kali 'a' kerapatan Xux Bb adalah seperempat dari Ba.

 

Meskipun kerapatan Xux di dalam koil lebih tinggi daripada di luar, kami akan menemukan bahwa kerapatan Xux yang dapat kami capai masih terlalu rendah untuk digunakan di motor.Yang dibutuhkan pertama adalah cara meningkatkan
Kepadatan Xux, dan kedua sarana untuk memusatkan Xux dan mencegahnya menyebar ke ruang sekitarnya.

 

 

 

 

Kontrol Umpan Maju
Untuk mencapai mendekati nol mengikuti atau melacak kesalahan, kontrol umpan maju sering digunakan.Persyaratan untuk kontrol umpan maju adalah ketersediaan kecepatan, w*(s) dan percepatan, perintah a*(s) yang disinkronkan dengan perintah posisi,?q*(s).Contoh bagaimana kontrol feedforward digunakan selain kontrol penolakan gangguan ditunjukkan pada Gambar. 8.

 

 

 

 

Kontrol feedforward digunakan untuk menghitung torsi yang dibutuhkan untuk melakukan gerakan yang diinginkan.
Persamaan dasar gerak diberikan dalam persamaan (10).
Tmotor d -TJb = a + w (10)
Karena torsi gangguan, Td , tidak diketahui, torsi motor yang diperkirakan hanya dapat
didekati seperti yang ditunjukkan pada persamaan (11).

Perkiraan Torsi s = Ja* * s + wb s (11)
Dalam kebanyakan kasus, torsi gangguan cukup kecil sehingga torsi yang diperkirakan sangat dekat dengan torsi yang dibutuhkan.Jika ini masalahnya, dan jika perintah kecepatan dan percepatan tersedia, perkiraan sederhana dari total inersia dan redaman viskos dapat digunakan untuk menghasilkan perkiraan profil torsi secara real time tanpa penundaan.Melanjutkan contoh kita, kontribusi terhadap torsi yang diperkirakan oleh perintah kecepatan dan percepatan ditunjukkan pada Gambar.9 a) dan b) masing-masing.Sinyal feedforward komposit ditunjukkan pada Gambar. 9 c)