Input Drive Servo Listrik Yaskawa 1 fase 11.0AMPS Paket Servo Industri SGDE-08AS

Nomor Model:SGDE-08AS
Tegangan Masuk:200-230V
Frekuensi masukan:50/60HZ
Input PH: 1
Input AMPS:11.0
Seri: Sigma 2 (Seri Σ-II)
Kekuatan output: 750W
Tegangan output: 0-230V
Amps output: 4.4
Tempat Asal: Jepang
Efisiensi:IE 1

 

 

 

 

   

 

Koil itu sendiri ditunjukkan di sebelah kiri dalam Gambar 1.6 sementara pola Xux yang dihasilkan ditunjukkan di sebelah kanan.dan ketika semua komponen las individual ditumpuk
kita melihat bahwa las di dalam kumparan secara substansial meningkat dan bahwa jalur Xux tertutup sangat mirip dengan yang dari bar magnet kita melihat sebelumnya.Udara yang mengelilingi sumber Weld membentuk jalur homogen untuk Xux, jadi setelah tabung Xux melarikan diri dari konsentrasi inXuence dari sumber, mereka bebas menyebar ke seluruh ruang sekitarnya.Mengingat bahwa antara setiap pasangan Xux garis ada jumlah yang sama dari Xux, kita melihat bahwa karena garis Xux menyebar saat mereka meninggalkan kones gulungan, kepadatan Xux jauh lebih rendah di luar daripada di dalam: misalnya,jika jarak b adalah katakanlah empat kali a Xux kepadatan Bb adalah seperempat dari Ba.

 

Meskipun kepadatan Xux di dalam kumparan lebih tinggi daripada di luar, kita akan menemukan bahwa kepadatan Xux yang bisa kita capai masih terlalu rendah untuk digunakan dalam motor.Apa yang dibutuhkan Pertama adalah cara untuk meningkatkan
Xux kepadatan, dan kedua cara untuk berkonsentrasi Xux dan mencegahnya dari menyebar ke ruang sekitarnya.

 

 

 

 

Kontrol Feedforward
Untuk mencapai kesalahan mengikuti atau melacak hampir nol, kontrol feedforward sering digunakan.w*(s) dan akselerasi, a*(s) perintah disinkronkan dengan perintah posisi,?q*(s). Contoh bagaimana kontrol feedforward digunakan selain kontrol penolakan gangguan ditunjukkan pada Gambar 8.

 

 

 

 

Kontrol feedforward digunakan untuk menghitung torsi yang dibutuhkan untuk melakukan gerakan yang diinginkan.
Persamaan dasar gerak diberikan dalam persamaan (10).
Tmotor d -TJb = a + w (10)
Karena torsi gangguan, Td, tidak diketahui, torsi motor yang diperkirakan hanya dapat
diperkirakan seperti yang ditunjukkan dalam persamaan (11).

ˆ ˆ Torsi diperkirakan s = Ja* * s + wb s (11)
Dalam kebanyakan kasus, torsi gangguan cukup kecil sehingga torsi yang diperkirakan sangat dekat dengan torsi yang dibutuhkan.perkiraan sederhana dari total inersia dan viskous damping dapat digunakan untuk menghasilkan perkiraan torsi profil secara real time tanpa penundaanMeneruskan dengan contoh kami, kontribusi terhadap torsi yang diperkirakan oleh perintah kecepatan dan akselerasi ditunjukkan pada Gambar 9 a) dan b) masing-masing.Sinyal feedforward komposit ditunjukkan pada Gambar. 9 c)