Mitsubishi HG-KR23J + MR-J4-20A 1.3A 200 W 0.64NM 3000rpm segel minyak AC Servo Drive Motor Kit dengan 3 M kabel baru

Servo motor Model HG-KR_

053 (B)

13 (B)

23 (B)

43 (B)

73 (B)

Kapasitas fasilitas daya [kVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1.3

Menjalankan tugas terus menerus

Nilai keluaran [KW]

0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Dinilai torsi [Nm]

0,16

0,32

0,64

1.3

2.4

Torsi maksimum [Nm]

0,56

1.1

2.2

4.5

8.4

Dinilai kecepatan rotasi [rpm]

3000

3000

3000

3000

3000

Kecepatan putaran maksimum [rpm]

6000

6000

6000

6000

6000

Kecepatan rotasi instan yang diizinkan

6900

6900

6900

6900

6900

Dinilai saat ini [A]

0,9

0.8

1.3

2.6

4.8

Maksimum saat ini [A]

3.2

2.5

4.6

9.1

17.2

Berat [kg]

0,35

0,56

0,94

1.5

2.9

Berat [kg] ( Dengan Rem Elektromagnetik)

0,54

0,74

1.3

1.8

3.8

nama mode

MR-J4-20A

Barang yang ditebar

S

Keluaran

Nilai Tegangan

3 fase 170 VAC

Nilai saat ini (a)

1.5

Sirkuit Utama

Kekuasaan

Menyediakan

Tegangan / Frekuensi

3 fase atau 1 fase 200 VAC hingga 240 VAC, 50/60 Hz

Nilai saat ini (a)

1.5

Fluktuasi Tegangan yang Diijinkan

3 fase atau 1 fase 170 VAC hingga 264 VAC

Fluktuasi Frekuensi yang Diijinkan

± maksimum 5%

Kontrol

Sirkuit

Kekuasaan

Menyediakan

Tegangan / Frekuensi

1 fase 200 VAC hingga 240 VAC, 50/60 Hz

Nilai saat ini (a)

0,2

Fluktuasi Tegangan yang Diijinkan

1 fase 170 VAC hingga 264 VAC

Fluktuasi Frekuensi yang Diijinkan

± maksimum 5%

Konsumsi daya (w)

30

Catu Daya Antarmuka

24 VDC ± 10% (kapasitas saat ini yang diperlukan: 0,5 A (termasuk sinyal konektor CN8))

Antarmuka Encoder Load-Side

Komunikasi serial berkecepatan tinggi Mitsubishi

Kekuatan Regeneratif yang Dapat Ditoleransi dari Built-in

Regenerative Resistor (W)

10

Metode kontrol

Kontrol PWM gelombang sinus / metode kontrol arus

Rem dinamis

Built-in

Fungsi Pelindung

Pematian arus berlebih, pematian tegangan lebih regeneratif, pematian beban berlebih (elektronik termal), perlindungan overheat motor servo, perlindungan kesalahan encoder, perlindungan kesalahan regeneratif, perlindungan undervoltage, perlindungan kegagalan daya sesaat, perlindungan kecepatan tinggi, perlindungan kesalahan berlebihan, perlindungan deteksi kutub magnet, perlindungan kesalahan kontrol servo linier

Posisi

Kontrol

Mode

Frekuensi Input Pulsa Maksimum

4 Mpps (saat menggunakan penerima diferensial), 200 kpps (saat menggunakan kolektor terbuka)

Umpan Balik Positioning Denyut nadi

Resolusi encoder: 22 bit

Command Multiplikasi Factor Pulse

Kelipatan A / B perlengkapan elektronik, A: 1 hingga 16777216, B: 1 hingga 16777216, 1/10 <A / B <4000

Posisi Lengkap Pengaturan Lebar

0 pulsa hingga ± 65535 pulsa (unit pulsa perintah)

Kesalahan Berlebihan

± 3 rotasi

Batas Torsi

Diatur oleh parameter atau input analog eksternal (0 V DC hingga +10 V DC / torsi maksimum)

Kecepatan

Kontrol

Mode

Rentang Kontrol Kecepatan

Perintah kecepatan analog 1: 2000, perintah kecepatan internal 1: 5000

Input Perintah Kecepatan Analog

0 V DC hingga ± 10 V DC / kecepatan pengenal (Kecepatan pada 10 V dapat diubah dengan

Tingkat Fluktuasi Kecepatan

± maksimum 0,01% (fluktuasi beban 0% hingga 100%), 0% (fluktuasi daya: ± 10%)

± maksimum 0,2% (suhu sekitar 25 ± 10 derajat celcius) hanya ketika menggunakan perintah kecepatan analog

Batas Torsi

Diatur oleh parameter atau input analog eksternal (0 V DC hingga +10 V DC / torsi maksimum)

Torsi

Kontrol

Mode

Input Perintah Torsi Analog

0 V DC hingga ± 8 V DC / torsi maksimum (impedansi input: 10 hingga 12 kohm)

Batas kecepatan

Diatur oleh parameter atau input analog eksternal (0 V DC hingga ± 10 V DC / kecepatan terukur)

Kontrol Loop Tertutup Sepenuhnya

Tersedia di masa depan

Fungsi Keamanan

STO (IEC / EN 61800-5-2)

Fungsi komunikasi

USB: Sambungkan komputer pribadi (kompatibel MR Configurator2)

Struktur (Peringkat IP)

Pendinginan alami, terbuka (IP20)

Tutup Pemasangan

Mungkin

Berat (kg)

0.8