Industrial 2.0KW Yaskawa 18.5AMPS Servo DRIVES Input 200/230 VAC SGDB-30ADG

<1> Nilai pengaturan parameter tidak diatur ulang ke nilai default selama inisialisasi drive, A1-03 = 1110, 2220, 3330.
<2> Rentang pengaturan ditentukan oleh versi perangkat lunak drive.
PRG: 1016 dan seterusnya: 0 hingga 126
PRG: 1015 dan sebelumnya: 0 hingga 127
<3> Parameter tersedia dalam versi perangkat lunak drive PRG: 1011 dan yang lebih baru.
<4> Pengaturan parameter berikut berlaku untuk perangkat lunak drive versi 1015 dan sebelumnya:
0: Dinonaktifkan
1: Diaktifkan
<5> Parameter tersedia dalam versi perangkat lunak drive PRG: 1012 dan yang lebih baru.
<6> Parameter tersedia dalam versi perangkat lunak drive PRG: 1014 dan yang lebih baru.
<7> Parameter tersedia dalam versi perangkat lunak drive PRG: 1023 dan yang lebih baru.
<8> Rentang pengaturan ditentukan oleh opsi.
MECHATROLINK-II: 20H hingga 3FH
MECHATROLINK-III: 03H hingga EFH
<9> Tersedia dalam versi perangkat lunak drive PRG: 1024 dan yang lebih baru.
<10> Ambil tindakan keselamatan yang tepat, seperti memasang sakelar berhenti darurat, karena drive akan terus beroperasi saat mendeteksi kesalahan bUS.

kamu Data
Konfigurasikan data berurutan dengan menggabungkan alamat register MEMOBUS/Modbus (kode uji jika terjadi uji loopback) dan
data yang terdapat dalam register. Panjang data berubah tergantung pada detail perintah.
Register MEMOBUS/Modbus drive selalu memiliki panjang data dua byte. Oleh karena itu, data yang ditulis ke dalam register drive harus
juga selalu memiliki panjang dua byte. Data register yang dibaca dari drive akan selalu terdiri dari dua byte.
u Pemeriksaan Kesalahan
Drive menggunakan CRC-16 (cyclic redundancy check, metode checksum) untuk memeriksa validitas data. Gunakan prosedur yang dijelaskan
di bawah ini saat menghitung checksum CRC-16 untuk data perintah atau saat memverifikasi data respons.
n Perintah Data
Saat drive menerima data, ia menghitung checksum CRC-16 dari data dan membandingkannya dengan nilai CRC-16 yang diterima
dalam pesan. Keduanya harus cocok sebelum perintah diproses.
Nilai awal FFFFH (yaitu, semua 16 bit sama dengan 1) harus digunakan untuk perhitungan CRC-16 untuk protokol MEMOBUS/Modbus.
Hitung checksum CRC-16 menggunakan langkah-langkah berikut:
• Nilai awal adalah FFFFH.
• Lakukan operasi XOR dari nilai ini dan alamat slave.
• Geser hasilnya ke kanan.
• Ketika bit luapan dari operasi pergeseran menjadi 1, lakukan operasi XOR dari hasil dari langkah 3 di atas dan
memperbaiki nilai A001H.
• Ulangi langkah 3 dan 4 hingga delapan operasi shift telah dilakukan.
• Setelah delapan operasi shift, lakukan operasi XOR dengan hasil dan data berikutnya dalam pesan (kode fungsi,
alamat register, data). Lanjutkan dengan langkah 3 hingga 5 hingga data terakhir telah diproses.
• Hasil dari operasi shift atau XOR terakhir adalah checksum.

Mengatur perlindungan kelebihan beban termal motor (oL1) berdasarkan
kapasitas pendinginan motor.
0: Dinonaktifkan
1: Motor Serba Guna (Pendingin Kipas Standar)
2: Motor Khusus Penggerak dengan Rentang Kecepatan 1:10
3: Motor Vektor dengan Rentang Kecepatan 1:100
4: Motor PM dengan Torsi Variabel
6: Motor Serbaguna (50 Hz) <1>
Catatan: Saat menggunakan beberapa motor, penggerak mungkin tidak dapat memberikan perlindungan, meskipun kelebihan beban diaktifkan di L1-01. Atur L1-01 ke 0 dan pastikan setiap motor memiliki relai termal terpisah yang terpasang.

PRODUK UNGGUL LAINNYA