Yaskawa LISTRIK 200 V Industri Servo Motor Baru 7000 W 22.3Nm SGMSS-70A2A-FD11

Dalam data yang sama, motor servo umumnya dinilai beroperasi dengan suhu belitan kontinu 1300 C (Kelas B) atau 1550 C (Kelas F).Meski motor dengan Kelas H, peringkat suhu 1800 C juga tersedia.Dengan asumsi resistansi motor bersama dengan konstanta waktu listrik dan mekaniknya ditentukan pada 250 C, hanya ditunjukkan bahwa ketiga parameter secara signifikan mengubah nilai pada suhu belitan 1550 C.Jika belitan motor dapat beroperasi dengan aman pada suhu 1800 C perubahan resistansi bahkan lebih besar karena persamaan (7.4-24) menunjukkan bahwa kenaikan suhu belitan sebesar 1550 C (1800 C-250 C) meningkatkan resistansi listriknya sebesar faktor 1,609.Oleh karena itu, jika respon gerak dinamis servomotor dihitung menggunakan nilai parameter 250 C maka perhitungan ini melebihkan respon dinamis motor untuk semua suhu di atas 250 C.

Di semua motor magnet permanen ada pengaruh tambahan bahwa suhu hanya pada waktu mekanik motor yang konstan.Seperti yang ditunjukkan pada persamaan (a), konstanta waktu mekanis motor berubah berbanding terbalik dengan perubahan apa pun pada EMF belakang, Ke, dan konstanta torsi, KT.Baik Ke dan KT memiliki ketergantungan fungsional yang sama pada kerapatan fluks magnet celah udara motor yang dihasilkan oleh magnet motor.Semua motor magnet permanen tunduk pada demagnetisasi reversibel dan ireversibel.Demagnetisasi ireversibel dapat terjadi pada suhu berapa pun dan harus dihindari dengan membatasi arus motor sedemikian rupa, bahkan untuk sesaat, tidak melebihi arus/torsi puncak yang ditentukan oleh pabrikan motor.Melebihi peringkat arus puncak motor dapat 7 7 secara permanen mengurangi Ke dan KT motor sehingga meningkatkan konstanta waktu mekanis motor pada setiap suhu termasuk suhu sekitar yang ditentukan.Demagnetisasi termal reversibel bergantung pada bahan magnet spesifik yang digunakan.Saat ini, ada empat bahan magnet berbeda yang digunakan pada motor magnet permanen.Keempat bahan tersebut adalah: Aluminium-Nickel-Cobalt (Alnico), Samarium Cobalt (SmCo), Neodymium-Iron-Boron (NdFeB), dan magnet Ferrite atau Ceramic seperti yang sering disebut.Dalam kisaran suhu, -600 C < T < 2000 C, keempat bahan magnet menunjukkan demagnetisasi termal reversibel sedemikian rupa sehingga jumlah kerapatan fluks magnet celah udara yang mereka hasilkan menurun secara linier dengan meningkatnya suhu magnet.Oleh karena itu, mirip dengan hambatan listrik, ekspresi untuk penurunan Ke(T) dan KT(T) yang dapat dibalik dengan peningkatan suhu magnet diberikan oleh : Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B( T-T0)] (eq b) Pada persamaan (b), koefisien B untuk setiap material magnet berjumlah : B(Alnico)= 0.0001/0 CB(SmCo) = 0.00035/0 CB(NdFeB) = 0.001/0 CB(Ferit) = 0,002/0 C