Konfigurasi Sistem Servo
Diagram berikut menggambarkan sistem servo secara rinci:
(1) Sistem Terkendali: Sistem mekanis yang posisi atau kecepatannya akan dikontrol. Ini termasuk sistem penggerak yang mentransmisikan torsi dari motor servo.
(2) Servomotor: Aktuator utama yang menggerakkan sistem yang dikendalikan.Tersedia dua jenis: servomotor AC dan servomotor DC.
(3) Detektor: Detektor posisi atau kecepatan.Biasanya, encoder yang dipasang pada motor digunakan sebagai pendeteksi posisi.
(4) Penguat servo: Penguat yang memproses sinyal kesalahan untuk memperbaiki perbedaan antara data referensi dan umpan balik dan mengoperasikan motor servo sesuai dengan itu.Sebuah penguat servo terdiri dari a
komparator, yang memproses sinyal kesalahan, dan power amplifier, yang mengoperasikan servomotor.
(5) Pengontrol host: Perangkat yang mengontrol penguat servo dengan menentukan posisi atau kecepatan sebagai titik setel.
Komponen servo (1) hingga (5) diuraikan di bawah ini:
(1) Sistem terkendali
Pada gambar sebelumnya, sistem yang dikendalikan adalah meja bergerak yang posisi atau kecepatannya dikendalikan.Meja bergerak digerakkan oleh sekrup bola dan dihubungkan ke motor servo melalui roda gigi.
Jadi, sistem penggerak terdiri dari:
Roda gigi + Sekrup Bola
Sistem penggerak ini paling sering digunakan karena rasio transmisi daya (rasio roda gigi) dapat diatur secara bebas untuk memastikan akurasi pemosisian yang tinggi.Namun, bermain di gigi harus diminimalkan.
Sistem penggerak berikut juga dimungkinkan ketika sistem yang dikendalikan adalah bergerak
meja:
Kopling + Sekrup Bola
Ketika rasio transmisi daya adalah 1:1, kopling berguna karena tidak memiliki putaran.
Sistem penggerak ini banyak digunakan untuk perkakas permesinan.
Untuk mengembangkan sistem servo yang sangat baik, penting untuk memilih sistem penggerak kaku yang tidak memiliki permainan.Konfigurasikan sistem yang dikontrol dengan menggunakan sistem penggerak yang sesuai untuk tujuan kontrol.
Timing Belt + Ulir Sekrup Trapesium
Timing belt adalah perangkat kopling yang memungkinkan rasio transmisi daya diatur secara bebas dan tidak ada permainan.
Ulir sekrup trapesium tidak memberikan akurasi pemosisian yang sangat baik, sehingga dapat diperlakukan sebagai perangkat kopling kecil.
PRODUK UNGGUL LAINNYA
| Yasakawa Motor, Pengemudi SG- | Mitsubishi Motor HC-,HA- |
| Modul Westinghouse 1C-,5X- | Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- | IC Modul GE - |
| Fanuc motor A0- | Pemancar Yokogawa EJA- |
Kontak Person: Anna
Email: wisdomlongkeji@163.com
Ponsel: +0086-13534205279