Yaskawa Industri Servo Drive SGDR-SDA950A01B-EY35 Servopack PWM Amplifier Antarmuka Modul

 

 

SGDR-SDA140A01BY22

SGDR-SDA950A01B

SGDR-SDA0601B

SGDR-SDA140A01B

SGDR-SDA350A01BY23

SGDR-SDA710A01B

SGDR-SDA140A01B

SGDR-SDA350A01B

SGDR-SDA950A01B-EY35

SGDR-SDA950A01B-EY36

SGDR-SDA950A01B-E

SDA3SDA01B

SGDR-SDA710A01BY29

SGMPH-02A2A-YR12

SGMPH-01A2A-YR12

SGMPH-02A1A-YR32

SGMPH-02A2A-YR12

SGMAH-04AAA21

SGMD-40AWA-YR13

 

 

Alat Uji
Pengujian dilakukan dengan menggunakan rig yang ditunjukkan pada Gambar 2 yang terdiri dari roda kemudi yang kaku
terhubung ke poros yang didukung oleh 3 bantalan radial.Poros menggabungkan lengan tuas yang
terhubung ke unit pengocok elektrodinamik melalui batang penyengat.Semua komponen mekanik (yaitu roda kemudi, poros, bangku) dimodelkan menggunakan metode elemen hingga dan ditemukan kaku untuk
frekuensi lebih dari 300 Hz.Dimensi geometris kursi, rel pemandu, dan bangku (lihat Tabel 1)
dipilih berdasarkan data rata-rata dari mobil segmen-B Eropa.Perjalanan horizontal kursi dan
kemiringan sandaran dapat disetel sepenuhnya.

 

 

 

 

Nilai Parameter Geometris
Sudut kolom kemudi terhadap lantai 23°
Tinggi pusat hub roda kemudi di atas lantai 710 mm
Tinggi titik H kursi dari lantai 275 mm
Jarak horizontal dari titik H ke pusat hub roda kemudi 390 – 450 mm
Diameter pegangan roda kemudi 12,5 mm
Diameter roda kemudi 325 mm
Frekuensi Alami bangku tes 310 Hz.

 

 

Roda kemudi digetarkan melalui pengocok elektrodinamik G&W V20 yang digerakkan oleh PA 100
penguat [8], menggunakan generator gelombang sinus internal.Percepatan yang diperoleh pada roda kemudi adalah
diukur menggunakan akselerometer Entran EGAS-FS-25 yang terletak di sisi kiri atas roda kemudi.
Sinyal akselerometer diperkuat dengan menggunakan unit pengkondisi sinyal Entran MSC6 [6] dan
dipantau oleh osiloskop digital Tektronix TDS210

 

PRODUK UNGGUL LAINNYA

 

 

Tiga tes sensasi yang sama;yaitu uji 1, uji 2 dan uji 3 dilakukan pada frekuensi yang berbeda dan
nilai amplitudo.Pemilihan frekuensi dan amplitudo uji didasarkan pada analisis kemudi
tingkat getaran roda yang diperoleh dari pengujian mobil Renault pada 7 permukaan jalan menggunakan 175/65 R14
dan ban 225/45 R16 digerakkan pada kecepatan 45 mph [21].Tes ambang gangguan juga dilakukan untuk
mengukur tingkat maksimum getaran roda kemudi yang dapat ditahan subjek selama 10
detik waktu pemaparan.Rentang frekuensi yang diinginkan dipilih dari 5Hz hingga 315 Hz, menggunakan
frekuensi tengah tangga nada 1/3 oktaf.Frekuensi referensi untuk uji sensasi yang sama 2
dan 3 dipilih pada 0,2 dan 0,4 ms-2
rms masing-masing, keduanya pada 10 Hz.Namun, karena keterbatasan shaker, uji sensasi yang sama 1 dilakukan dengan amplitudo referensi 0,5 ms-2
rms pada 40 Hz.
Tabel 3 merangkum frekuensi referensi dan tingkat amplitudo.

 

 

 

Sebuah variasi dari metode rangsangan konstan [4, 9] digunakan untuk tes sensasi yang sama.Sebuah referensi
rangsangan getaran digunakan untuk menghasilkan masing-masing dari tiga kurva sensasi yang sama.Tiga referensi
rangsangan adalah 0,5 ms-2
rms pada 40 Hz, 0,2 ms-2
rms pada 10 Hz dan 0,4 ms-2
rms pada 10 Hz.Setiap referensi
stimulus diberikan kepada subjek uji selama 20 detik, maka frekuensi stimulus tersebut adalah
diubah dan subjek diminta untuk memberikan instruksi verbal sehingga dapat menyesuaikan amplitudo yang baru
rangsangan sampai menghasilkan sensasi yang mirip dengan referensi.Selama setiap tes, subjek diminta untuk
bandingkan sinyal uji dengan referensi dalam interval waktu 30 detik agar tetap berada di dalam manusia
memori jangka pendek [1].Semua frekuensi pita 1/3 oktaf dalam rentang dari 5 Hz hingga 315 Hz (yaitu 5, 10, 12,5,
16, 20, 25, 31.5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 dan 315 Hz) diuji.Sejak manusia
penilaian telah terbukti relatif daripada absolut [4], perbandingan rangsangan terbatas pada
terjadi antara frekuensi yang tidak lebih dari satu oktaf penuh (yaitu penggandaan frekuensi) terpisah.