Industri Yaskawa Electric Motor Servo AC Baru 550W 4A SGMDH-06A2A-YR12

Di sinilah sistem roda gigi di dalam servomekanisme muncul.Mekanisme roda gigi akan mengambil kecepatan input motor yang tinggi (cepat) dan pada outputnya, kita akan mendapatkan kecepatan output yang lebih lambat dari kecepatan input asli tetapi lebih praktis dan dapat diterapkan secara luas.Katakanlah pada posisi awal poros motor servo, posisi kenop potensiometer sedemikian rupa sehingga tidak ada sinyal listrik yang dihasilkan pada port keluaran potensiometer.Port keluaran potensiometer ini terhubung dengan salah satu terminal masukan penguat pendeteksi kesalahan.Sekarang sinyal listrik diberikan ke terminal input lain dari penguat pendeteksi kesalahan.Sekarang perbedaan antara dua sinyal ini, satu berasal dari potensiometer dan yang lain berasal dari sumber eksternal, akan diperkuat di penguat pendeteksi kesalahan dan memberi makan motor DC.

Sinyal kesalahan yang diperkuat ini bertindak sebagai daya input motor DC dan motor mulai berputar ke arah yang diinginkan.Saat poros motor bergerak, kenop potensiometer juga berputar saat digabungkan dengan poros motor dengan bantuan pengaturan roda gigi.Saat posisi kenop potensiometer berubah, akan ada sinyal listrik yang dihasilkan di port potensiometer.Saat posisi sudut kenop potensiometer berkembang, sinyal keluaran atau umpan balik meningkat.Setelah posisi sudut poros motor yang diinginkan, kenop potensiometer tercapai pada posisi tersebut, sinyal listrik yang dihasilkan dalam potensiometer menjadi sama dengan sinyal listrik eksternal yang diberikan ke amplifier.Pada kondisi ini, tidak akan ada sinyal output dari amplifier ke input motor karena tidak ada perbedaan antara sinyal yang diberikan eksternal dan sinyal yang dihasilkan pada potensiometer.Karena sinyal input ke motor nol pada posisi itu, motor berhenti berputar.Beginilah cara kerja motor servo konseptual sederhana.