Modul Expander Feed-back 1771-ES PLC 5 Servo Encoder oleh AB adalah komponen dari Servo Positioning Assembly yang memberikan umpan balik encoder digital tambahan, terletak pada 1771 I/O chassis, dan membutuhkan 2 slot.Memiliki -+10V DC terisolasi tegangan output maksimum dan menggunakan D/A Converter (DAC) dengan resolusi 12-bit (bertanda tangan).Ia juga memiliki Drive Disable Output dengan sumber 100mA atau arus sink dan tegangan output 30V DC.Modul menarik arus backplane maksimum 1,7A dan memiliki peringkat tegangan input encoder <1,6V DC (Tinggi) dan >1V DC (Rendah).Input enkoder sinking 1mA memiliki laju enkoder yang dapat dipilih pengguna (Diferensial pada maks 250 kHz, Berakhir Tunggal: maks 20 kHz) dapat dipilih menggunakan pilihan jumper yang menyediakan pilihan antara opsi diferensial dan ujung tunggal.Encoder 1771-ES memiliki 3 pengganda encoder yang dapat diprogram (x1, x2, atau x4), dan input diskritnya memiliki sakelar yang dapat dipilih resistansi 11,2k atau 1,2k untuk setiap input.
Ini memiliki input Trachometer dengan skala penuh 3V (min) dan 50V (maks) dan impedansi input 20 Kilo Ohm.1771-ES memiliki posisi maksimum yang dapat diprogram +-999,9999 inci (res 0,0001 in), dengan kisaran kecepatan yang dapat diprogram 0,0001-9990 inci per menit (ipm) dan Akselerasi/Deselerasi maksimum 9999ipm/dtk.Ini memiliki keuntungan awal 0,01-9,99 ipm/mil dan waktu periode sampel 2,4 ms.Memasukkan slot sasis I/O 1771 kiri dicapai dengan memasang band penghubung antara pin 2 dan 4, 14 dan 16, dan di sebelah kanan, sasis I/O berada di antara pin 4 dan 6, 32 dan 34. The 1771 Suhu operasional -ES berkisar antara 32° dan 140°F pada 5-95% batas kelembapan relatif non-kondensasi dan dijaga antara 40 dan 185°F saat tidak beroperasi.