YASKAWA SGM-01A3SU21 SERVO MOTOR 3000rpm 200 v 0.87A Industri Servo Motor

 
 
 
PRODUK UNGGUL LAINNYA

PRODUK SEJENIS

Dalam bab-bab sebelumnya, kita telah melihat memberi daya pada robot menggunakan motor DC kontinu sehari-hari.Motor DC murah, menghasilkan banyak torsi untuk ukurannya, dan mudah beradaptasi dengan berbagai desain robot.Namun, menurut sifatnya, motor DC umum agak tidak tepat.
Tanpa mekanisme umpan balik servo atau tachometer, tidak ada yang tahu seberapa cepat motor DC berputar.Lebih jauh lagi, sulit untuk memerintahkan motor untuk memutar sejumlah putaran tertentu, apalagi sebagian kecil dari satu putaran.Namun ini adalah jenis presisi
pekerjaan robotika, khususnya desain lengan, sering kali membutuhkan.

Masukkan motor stepper.Motor stepper, pada dasarnya, adalah motor DC dengan putaran.Alih-alih ditenagai oleh aliran arus yang terus menerus, seperti motor DC biasa, mereka digerakkan oleh pulsa listrik.Setiap pulsa menggerakkan poros motor sedikit.Semakin banyak pulsa yang diumpankan ke motor, semakin banyak poros yang berputar.Dengan demikian, motor stepper pada dasarnya adalah perangkat "digital", sebuah fakta yang akan berguna ketika Anda ingin mengontrol robot Anda dengan komputer.Omong-omong, ada juga motor stepper AC, tetapi tidak terlalu cocok
untuk pekerjaan robotika dan tidak akan dibahas di sini.

Namun, motor stepper tidak semudah digunakan sebagai motor DC standar, dan keduanya lebih sulit didapat dan lebih mahal.Tetapi untuk aplikasi yang membutuhkannya, motor stepper dapat menyelesaikan banyak masalah dengan sedikit keributan.Mari kita lihat lebih dekat stepper dan pelajari cara menerapkannya ke desain robot Anda.