Yaskawa BARU ASLI AC SERVO MOTOR 1500 R / MIN 45 A 200 V 4400 W AC SERVO MOTOR SGMGH-44A2A-YR13

Motor stepper sering dapat menunjukkan fenomena yang disebut sebagai resonansi pada tingkat langkah tertentu.Hal ini dapat dilihat sebagai kehilangan atau penurunan torsi secara tiba-tiba pada kecepatan tertentu yang dapat mengakibatkan langkah yang terlewat atau hilangnya sinkronisme.Ini terjadi ketika laju pulsa langkah input bertepatan dengan frekuensi osilasi alami rotor.Seringkali ada area resonansi di sekitar wilayah 100 – 200 pps dan juga satu di wilayah denyut nadi langkah tinggi.Fenomena resonansi motor stepper berasal dari konstruksi dasarnya dan oleh karena itu
tidak mungkin untuk menghilangkannya sepenuhnya.Hal ini juga tergantung pada kondisi beban.Itu bisa dikurangi
dengan menggerakkan motor dalam mode setengah atau microstepping.

 

 

Ketika satu pulsa langkah diterapkan ke motor stepper, rotor berperilaku dengan cara seperti yang didefinisikan oleh kurva di atas.
Waktu langkah t adalah waktu yang dibutuhkan poros motor untuk memutar satu sudut langkah setelah pulsa langkah pertama diterapkan.
Waktu langkah ini sangat tergantung pada rasio torsi terhadap inersia (beban) serta jenis driver yang digunakan.
Karena torsi adalah fungsi dari perpindahan, maka percepatan juga akan terjadi.Oleh karena itu, ketika bergerak dalam langkah besar, torsi tinggi dikembangkan dan akibatnya akselerasi tinggi.Hal ini dapat menyebabkan overshot dan dering seperti yang ditunjukkan.Waktu pengendapan T adalah waktu yang dibutuhkan osilasi atau dering ini untuk berhenti.Dalam aplikasi tertentu fenomena ini bisa tidak diinginkan.Hal ini dimungkinkan untuk mengurangi atau menghilangkan perilaku ini dengan microstepping motor stepper.Untuk informasi lebih lanjut tentang microstepping, silakan baca catatan microstepping.