Industri 3000r / menit YASKAWA 30W 0.44A SERVO MOTOR 200VAC SGMAH-A3A1A2S

PID adalah akronim yang semakin sering digunakan karena otomatisasi pabrik membutuhkan kinerja yang semakin baik
dari proses, mesin dan kontrol gerak.Ada banyak kesalahpahaman tentang hal itu.Ini
Artikel ini akan membahas tentang PID secara konseptual dan praktis sehingga pemahaman yang lebih jelas dapat diperoleh.
Untuk mulai dengan, PID berarti Proporsional, Integral dan Diferensial.Mungkin seharusnya disebut IPD
daripada PID karena istilah Integral paling efektif pada frekuensi rendah, istilah Proporsional di
frekuensi sedang, dan istilah Diferensial pada frekuensi yang lebih tinggi.Frekuensi ini relatif terhadap
bandwidth dari servo atau proses.

 
Operasi Loop Terbuka
Salah satu keuntungan paling signifikan dari motor stepper adalah kemampuannya untuk dikontrol secara akurat dalam sistem loop terbuka.Kontrol loop terbuka berarti tidak diperlukan informasi umpan balik tentang posisi.Jenis kontrol ini menghilangkan kebutuhan akan perangkat penginderaan dan umpan balik yang mahal seperti encoder optik.Posisi Anda diketahui hanya dengan melacak pulsa langkah input.
Jenis Motor Stepper
Ada tiga tipe dasar motor stepper.Mereka :
• Keengganan variabel
• Magnet permanen
• Hibrida

Variabel-keengganan (VR)
Jenis motor stepper ini sudah ada sejak lama.Ini mungkin yang paling mudah dipahami dari
sudut pandang struktural.Gambar 1 menunjukkan penampang motor stepper VR yang khas.Jenis motor ini
terdiri dari rotor multi-gigi besi lunak dan stator luka.Ketika belitan stator diberi energi dengan arus DC kutub menjadi magnet.

 
Rotasi terjadi ketika gigi rotor tertarik ke kutub stator yang diberi energi.
Magnet Permanen (PM) Sering disebut sebagai motor “kaleng kaleng” atau “canstock”, motor langkah magnet permanen adalah motor tipe berbiaya rendah dan resolusi rendah dengan sudut langkah tipikal 7,5 ° hingga 15 °.(48 – 24 langkah/revolusi) Motor PM seperti namanya memiliki magnet permanen yang ditambahkan ke struktur motor.
Rotor tidak lagi memiliki gigi seperti pada motor VR.Sebaliknya rotor dimagnetisasi dengan kutub utara dan selatan yang terletak pada garis lurus sejajar dengan poros rotor.Kutub rotor yang dimagnetisasi ini memberikan peningkatan intensitas fluks magnet dan karena itu motor PM menunjukkan karakteristik torsi yang lebih baik jika dibandingkan dengan tipe VR.