Banyak orang yang sangat bingung dengan definisi istilah motor servo.Saya telah melihat begitu banyak hal berikut.
Gagasan bahwa motor servo sebenarnya adalah motor DC brushless.
Gagasan bahwa motor servo sebenarnya adalah motor AC.
Pikirkan bahwa motor servo adalah motor tanpa sikat.
bahwa motor servo identik dengan motor.

Faktanya, motor servo adalah motor semacam itu, yang terutama digunakan untuk posisi, kecepatan, atau output torsi yang lebih presisi.Tepatnya, motor servo bukanlah motor melainkan sebuah sistem.Jadi satu motor saja tidak bisa dianggap sebagai motor servo, karena tidak memiliki fungsi motor servo.Motor servo adalah sistem motor yang berisi motor, sensor, dan pengontrol.Motor DC brushless dapat menjadi bagian dari motor servo, seperti halnya motor AC, tetapi mereka bukan motor servo.Sebagai suatu sistem, ia dapat memiliki roda gigi reduksi atau tidak.

Jadi apa itu servo?Servo adalah nama umum, yang diberikan oleh orang-orang yang bermain dengan model pesawat terbang dan perahu.Hal ini dikarenakan motor jenis ini lebih umum digunakan untuk kemudi kemudi.Kemudi sebenarnya adalah sistem motor servo kelas bawah, dan juga merupakan sistem motor servo yang paling umum.Ini membandingkan sinyal PWM dengan tegangan resistor geser dan mencapai kontrol posisi dengan penguatan kontrol tetap melalui rangkaian perangkat keras.Dengan kata lain, ini berisi motor, sensor dan pengontrol dan merupakan motor servo (sistem) yang lengkap.Murah dan kompak, tetapi dengan akurasi yang sangat rendah dan kemampuan menenangkan posisi yang buruk, ia mampu memenuhi banyak persyaratan kelas bawah.(Tentu saja ada juga motor servo yang lebih kecil dengan roda gigi logam untuk presisi yang lebih tinggi di industri, motor tersebut tidak tercakup di sini)

Motor stepper mengandalkan terutama pada urutan kumparan stator yang diberi energi untuk membentuk medan magnet pada sudut yang berbeda secara berurutan, mendorong dan menarik stator untuk berputar.Keuntungan dari motor stepper adalah Anda dapat membuang sensor yang digunakan untuk mengukur sudut putaran motor.Oleh karena itu memiliki keunggulan tertentu dalam hal konstruksi dan harga.Dan relatif mudah untuk mengontrol posisi dan kecepatan.Kerugiannya adalah, pertama, bebannya relatif kecil dibandingkan dengan motor dengan daya yang sama dan Anda tidak dapat menghasilkan torsi besar tanpa sensor sudut.Kedua, konsumsi daya relatif tinggi dan sepenuhnya menyala atau mati sepenuhnya.Jadi baik itu mendekati konsumsi daya penuh atau tidak dapat menghasilkan daya.(Alasan spesifik dan struktur informasi yang relevan dapat dikonsultasikan, Internet ada di mana-mana, tidak sulit untuk dipahami, saya tidak akan berlebihan di sini) Oleh karena itu, motor stepper umumnya hanya digunakan untuk beban kecil dan sangat pasti, akurasi posisi persyaratan tidak terlalu tinggi, sensitif terhadap volume atau harga yang lebih rendah ingin melakukan keandalan yang lebih tinggi dari kesempatan tersebut.

Yang paling umum adalah drive optik, pemindai, mesin fotokopi, dan sebagainya.Tentu saja, seperti servo, ini juga populer di kalangan penggemar yang tidak mampu membangun sistem motor servo mereka sendiri dan digunakan dalam beberapa proyek hobi sebagai pengganti sistem motor servo lengkap.
Jadi untuk memberikan contoh sederhana.Pemindai (termasuk yang ada di dalam printer bisnis akhir-akhir ini) sering mengalami pergerakan di mana pemindai harus bergerak cepat dari satu ujung slide ke ujung lainnya sebelum benar-benar dapat memindai.Itu sebenarnya sistem yang menemukan titik nol posisi.Yang digunakan adalah motor stepper yang menggerakkan pergerakan scanner.Tetapi ketika memulai tugas pemindaian, sistem tidak mengetahui posisi persis pemindai itu (karena tidak ada sensor posisi), sehingga harus mengarahkan pemindai ke sisi lain slide terlebih dahulu.Di ujung slide itu, ada sakelar sentuh yang menghasilkan sinyal listrik begitu pemindai menyentuhnya.Dengan cara ini sistem mengetahui bahwa pemindai telah sampai ke ujung, pada titik mana posisi pemindai ditentukan sehingga dapat mulai memindai.Motor stepper ini dimatikan ketika sudah selesai tugasnya (karena konsumsi daya yang tidak sedikit), sehingga scanner dapat dengan mudah digeser jika ada getaran atau semacamnya.Jadi saat berikutnya motor stepper dihidupkan, Anda harus melakukan tindakan yang sama seperti yang dijelaskan sebelumnya untuk menentukan posisi pemindai lagi.